sudo apt-getupdatesudoapt-get upgrade之后，sudo apt-getinstallgcc-avrsudapt-getinstallavr-libcsudopt-getinstallavr dude仍然是熟悉的味道，熟悉的Linux，熟悉的终端，熟悉的cli，可自由切换的桌面，您可以再次愉快地练习这个轻量级Linux。
ARM、Intel、Broadcom、Atmel、TexasInstruments、Freescale和MicrochipTechnology的MCU产品都可以用于物联网的开发。AT89单片机是ATMEL公司的8位Flash单片机系列，其很大的特点是芯片含有Flash存储器。这个项目可以称为Ledallon或Ledalloff。
这个时候，我能做什么后来写作发现有三个微软。ST公司开发的Cortex-M系列单片机。然后我们选择atmel公司，点击123At89C5三次，然后选择确定选择否..虽然是国外产品，但学生只能使用ArduinoIDE开发控制软件和编写串口收发代码，如果（serial。available（））{ chart _ char = serial。read（）；} serial . write（\\ ok \\）；无法高性能接收串行数据和收发十六进制数据，进一步影响污水管道检测机器人的运动控制和现场效果，看着就头疼。
与80C51兼容的主要产品有:ATMEL的AT89系列单片机、Philips的80C580C552系列高性能单片机、Winbond的W78C5W77C51系列高速低成本单片机、LG的GMS90/97系列低压高速单片机、Maxim的DS89C420高速单片机SiliconLab的C8051F系列高速单片机；同时还有非51单片机系列，如Intel公司的16位单片机MCS-96系列、TI公司的RISC单片机PIC系列、ATMEL公司推出的RISC结构AVR系列16位低压低功耗单片机MSP430F系列。
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