单片机编程培训,单片机编程代码大全

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WT1-IMU是一款小型、便捷、集成、高精度和高性价比的六轴IMU传感器。小白一次性成功构建了Arduino-Simulink半实物开发环境。本文介绍了如何离线安装Matlab硬件支持包以及将Matlab与Arduino硬件平台连接的方法。板载CH340驱动芯片通过Type-C接口直接连接，该接口提供支持PC软件。通过采集加速度计和陀螺仪等原始数据，结合卡尔曼滤波融合算法，可以计算出精确的三轴角度数据。

它采用高密度四层板设计，带有镀金邮票孔，便于大规模贴片生产。主要步骤包括:下载离线硬件支持包、指定安装路径、创建simulink工程验证等。此外，它还内置了3D仿真功能，可以直观地显示真实的姿态测量，非常适合智能机器人、工业控制、智慧农业、桥梁建筑监测等应用。内置LDO支持3V-5V电源。

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