includeunsignedcharIDSbitk,= p,//定义了关键端口VoidDelay () {tmod =,//timer Th,,D,TL,,F,TR,while(!TF,;//这里有一个错误。它是一个计时器,f,。主程序/main(){ while({ motor _ ffw(;//电机正转延时(;//换向延迟//motor _ rev(;//电机反转//延时(;//换向延迟}}/* */
这可以通过中断来实现。对于程序,添加一个标志位A和B并使初始值a=,b=,将程序放在while循环中,比如while(a==,{// program,..同一while (b = =,{;b= .//电机向上(注:我用管脚输出为“等待”和“电机运动”,以免启动时单片机自复位对电机点动的影响)\\ \\ x,\\ x,sbity,p,,//电机向下\\ \\ x,\\ x,void delay,s(无符号inti。
打开KeilμVision编译器,新建一个项目,然后保存在硬盘上的位置,然后选择Atmel-AT,型号为平板电脑,添加启动。a,然后在当前目录下新建一个C文件并添加到工作路径中。首先导入胶片机的头文件。包含//包含
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